Il y a 300 ans, le guerrier invincible Hyeon-oh Kim a détruit la Tour de la Fin, empêchant ainsi la fin du monde. Bien qu’il aurait dû mourir au moment de l’effondrement de la Tour de la Fin, Hyeon-oh renaît 300 ans plus tard dans le corps d’un garçon de 17 ans nommé Juhyeok Kim.
Entre-temps, il découvre l’existence des Constellations, qui étaient autrefois ses disciples il y a 300 ans, mais qui sont nées pendant la période où il n’existait plus dans ce monde. Parviendra-t-il à les retrouver et à les entraîner de nouveau ?